一种腰形线接触导向滚动体及其机构，是由：外套、腰形滚子、保持架和内轴顺序联接组成，机构上设置有腰形滚子，腰形滚子为一长腰形曲面组合形回转体，腰形滚子两端部分的表面为Ｒ曲面，腰形滚子的中间部分为ｒ曲面，腰形滚子纵向两端面为平面结构，当腰形...