本实用新型公开了一种轮椅用辅助升降装置，包括底架、与底架底部固定连接的滚轮，还包括位于底架上且用于支撑轮椅的支撑机构、用于使支撑机构在竖直方向移动的驱动机构、用于限制支撑机构在水平方向摆动的限位机构，本实用新型驱动机构的设置，便于将支撑...