本实用新型提供一种具有冗余功能的岸桥起升机构用驱动装置，包括小车架主体、保护壳、驱动装置主体、电动缸、空气压缩机、连接板、吸盘、除尘筒、外壳、负压风机以及积尘筒，保护壳固定在小车架主体外端，保护壳内部设置有驱动装置主体，保护壳下端固定有...