本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体为一种适用于垃圾清扫车的垃圾桶自动升降装置，包括装在车架主体上的垃圾桶支架总成以及垃圾桶放置平台，垃圾桶支架总成包括竖直设置的支撑架，在支撑架的底部设有固定垃圾桶放置平台的安装架，垃圾桶放置平台水平安...