本实用新型的一体化永磁电机控制器，其结构包括一体化连接的控制器和电机，水管通过接头的转承铺设于控制器和电机之间，控制器内部设有电路板和采用绝缘栅双极型晶体管的半导体器件，半导体器件和电机内部的定子通过线缆予以连接，水管在电机内部的间隙分...