本发明公开了一种多模态时空融合与分布式集群灭火机器人协同控制系统，旨在解决广域火情侦查、易燃易爆场景下多机协同灭火效率低、精准度差的问题，为之提供全套无人化灭火技术解决方案。该系统包含云端调度中心(A)、无人机集群(B)、无人资源保障车...

本发明公开了一种基于云边协同的轻量化实时建图系统及VLA‑HDMap高频交互方法，旨在解决HDMap更新慢、成本高、安全性低的问题。该模型具备实时环境理解、语义分析和端到端输出决策指令的能力。车端可实时下载云端HDMap,也参与众包数据...