本实用新型公开了一种简易式儿科喂药器，包括盖子、吊绳、混药桶、电热装置、恒温加热控制器、药袋、磁力转子、磁力发生器、底座、连通管、阀门、螺纹接头、软管、微型泵、管道夹、吸嘴、量筒和吸液管，混药桶和量筒均固定在底座上，混药桶的顶端设有与其...

一种六自由度重载圆柱坐标机器人，包括：用于周向旋转形成圆柱空间包络的第一旋转轴机构；用于构成垂直方向直线运动自由度的第二垂直升降轴机构，其设于第一旋转轴机构的上方；用于构成水平面上铰链机器人手臂的第三水平旋转轴机构，其设于第二垂直升降轴...