本实用新型公开了一种基于公路桩基的超声波桩基成孔检测装置，包括收卷机、绳索、连接环、滑动部、超声波检测仪，所述收卷机上设置有导轮，所述绳索的一端设置于收卷机上，另一端绕过导轮，并与连接环连接，通过导轮增加绳索活动的导向，所述滑动部设置有...