本实用新型公开了一种管道清洁机械臂，包括清洁臂主体、握持手柄、滑动套、多根滑套拉杆、四组清洁组件、供水管道、供水管密封塞、储水装置及多根扩张弹簧；握持手柄设置在清洁臂主体的后端，滑动套同轴套接在清洁臂主体上并沿轴向前后滑动，多根滑套拉杆...