提供一种用于校准光检测与测距(LiDAR)设备的方法。所述校准方法是迭代环路所涉及的。通过执行所述校准方法，使用输入的点云来生成初始点云矩阵，且计算距离和入射角的函数的形式的初始偏移简档。所述初始点云矩阵可通过所述初始偏移简档优化，且接...