本发明公开了一种通过电磁波探测敌方地道并重构地道三维立体图的方法，可以使操作人员在尽量安全的情况下快速、准确采集敌方地道空间几何数据。一种通过电磁波探测敌方地道并重构地道三维立体图的方法包括：信号源、发射天线、接收天线、放大电路、通讯模...