本发明采用可编程逻辑控制器作为控制系统，驱动器、步进电机为动力源，利用曲柄、滑块带动活塞进行往复性运动，活塞内的液体介质驱动体模完成模拟心脏收缩舒张的运动规律，通过信号采集板使体模运动同步产生心电信号传输到CT设备中，以替代人体模拟心脏...

本发明提供了一种减速器和机器人。该减速器包括：输入轴(1)，输出末端设置有主动齿轮(2)；刚轮(3)，具有内齿圈(4)，刚轮(3)位于主动齿轮(2)的外圈；输出轮(5)，输入端设置有张紧装置，张紧装置位于主动齿轮(2)和内齿圈(4)之间...