本实用新型公开了一种消防侦查机器人行走机构，包括机器外壳、齿轮轴、足部电机、机器足，所述机器外壳一侧连接所述齿轮轴，机器外壳两侧呈半圆状，机器外壳中部呈直线连接两侧，所述齿轮轴连接在所述机器外壳与所述足部电机之间，机器外壳与齿轮轴之间设...