本实用新型公开了一种稳定性高的航海仪器的固定支架，包括底端支板，所述底端支板的底端左右两侧均固定连接有侧边支板，所述侧边支板的内部活动连接有螺旋杆，所述底端支板的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有回弹连接块，所述底端...

本实用新型涉及一种医用机器人，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得医用机器人可对垃圾进行轻松夹持，可适应不同环境的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱...