本技术公开了一种火箭回收用旋翼防护结构，有效地实现了能够对火箭回收用的旋翼机构进行保护的目的，包括与火箭助推器固定连接的固定环，所述固定环的外侧设有可折叠在所述固定环内部的旋翼机构，所述固定环的外侧设有与所述固定环可拆卸连接的防护罩；所...

本技术公开了一种火箭回收用旋翼折叠机构，有效地实现了能够对火箭助推器进行回收的目的，包括与火箭助推器固定连接的固定环，所述固定环的外侧设有多个可转动的第一连接臂，每个第一连接臂远离固定环的一侧均设有一个第二连接臂，每个第二连接臂远离第一...

本技术涉及一种用于火箭回收的着陆缓冲装置；本技术具有缓冲效果好和着陆稳定的优点，包括火箭本体，所述火箭本体的侧壁上铰接有至少三个外支架，每个所述外支架的下部均滑动设置有内支架，每个所述内支架的底部均固定有底台，所述外支架内设置有第一阻尼...

本发明公开一种火箭子级主动旋翼气动减速回收系统及控制方法，旨在解决回收精度低、燃料消耗大及着陆冲击大等问题。将回收过程分为再入、旋翼展开、主气动减速、精确接近和软着陆五个阶段。通过本体气动阻力与旋翼系统的协同控制，实现下降速度和水平位置...