一种行星齿轮机构，它由行星轮、行星架、齿圈或者是齿轮组成，它的特征是：齿轮与齿轮或者齿圈之间的啮合，不同于目前常规的轮齿模数相同的方式，而是采取一种“非等模数啮合”方式，从而实现齿轮式无级变速、变矩传动，其有益效果是本发明实现了刚性齿轮...

一种可设置在十字交叉处道路范围内的微型立交桥，它是利用道路十字交叉处一定距离外的空间进行一次左行车辆的换道，达到车辆直行、右转、左转或掉头相互不冲突、不干扰，各方向车辆自行其道，不需红绿灯，其结构紧凑，从而克服目前常用的立交桥占地面积大...

一种圆弧少齿差传动，它的内齿圈、行星轮的轮齿为圆弧或者是圆柱针齿，齿的啮合着力在凸出的圆弧部分，由于是圆弧或圆柱针齿，加工方便，加工容易控制，加工件容易测量，设计上也可有多种选择。