本实用新型公开了刮料填装机构及组合控制系统，刮料填装机构采用了刮料筒和用于为刮料筒提供移动动力的动力机构的组合，并利用素坯球的重力作用，做到了将素坯球通过机械结构装填入聚氨酯装料盘；且组合控制系统中还采用了用于聚氨酯装料盘横向传送的第一...