本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种自动寻路智能机器人及其寻路方法。该方法通过环境感知装置获取包含障碍物分布、地面特征和动态目标运动信息的多维空间数据，再对这些数据进行空间离散化处理，生成具有层级结构且包含节点连接关系和区域通行权重...