公开一种用于交通控制系统的监控系统(100)以及对应方法。所述交通控制系统包括多个交通灯(301至305)。所述监控系统(100)包括内送接口组件(110)，被配置为：从多个静态安装的视觉传感器(201至205)接收传感器数据流。每个视...