本发明公开了一种产品装配智能机器人及其控制方法，包括机架、分别设置在所述机架上的驱动部件、旋拧组件、装配/取料组件、盘形工位切换组件及落料机构；驱动部件包括与支撑板固定的步进电机，用于旋拧的电机、转盘电机以及抓取单元；旋拧组件包括旋拧电...

本实用新型公开了一种用于水产养殖的多功能地漏和水箱，多功能地漏包括地漏本体，地漏本体固定在养殖水箱的底部，地漏本体设置有：循环水进口，其位于地漏本体的顶面上，循环水进口能连接进水管，进水管的入口位于养殖水池内的上方；循环水出口，其位于地...

本发明公开了一种智能机器人及其控制方法，包括固定架，所述固定架上有驱动电机、间歇旋拧组件、装配/取料组件、盘形工位切换组件及落料机构；驱动部件包括与支撑板固定的步进电机、转盘电机以及抓取单元；间歇旋拧组件包括相互配合的锥形橡胶轮组，锥形...

本发明公开了一种智能机器人，包括机架、水平平移机构、升降机构、旋拧机构、抓取/装配机构及工位切换机构；所述水平机构包括步进电机、丝杠、丝杠螺母及电机平移固定架；所述的升降机构包括步进电机、丝杠螺母、导向杆及固定架；所述的旋拧机构包括齿轮...

本实用新型全自动水管接头自动装配装置，包括机架、分别设置在机架上的给料组件、推料组件、装配组件及转盘组件；推料组件设置在给料组件与转盘组件之间，装配组件设置在转盘组件的上方；推料组件包括与机架固定的推料底板、滑动设置在推料底板上的推料板...