本发明涉及飞行机器人技术领域，具体公开了一种基于混合动力与多模态避障的高层建筑智能垃圾分类飞行机器人，包括：飞行器主体，构成机器人的主要承载结构；混合动力系统，所述混合动力系统集成于所述飞行器主体上，包括固定安装在飞行器主体上部的两个辅...