本发明公开了一种用于倾转旋翼eVTOL飞行器的集成式动力系统，该系统包括轴向磁通永磁电机和机电集成结构。电机采用单定子、单转子的简洁盘式拓扑，磁通沿轴向路径流动，具有体积小、转矩密度高的优点。散热组件包括设置于定子背侧的液冷夹层，实现对...

本发明公开了一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统，旨在解决短舱倾转过渡阶段控制系统时变适配性差的技术问题。该方法在旋翼飞行模式与短舱倾转过渡模式下，通过实时获取无人机姿态角偏差、偏差变化率及飞行速度，采用模糊推理机基于预定义...