本发明公开了一种AHRS高精度姿态数据计算方法，主要解决了现有技术中存在的由于加速度计和陀螺仪的精度有限，且存在累积误差，因而所得到的姿态数据误差较大，不能满足技术需求的问题。其包括初始化传感器和归一化坐标系转换矩阵；计算载体的姿态数据...

本发明公开了一种基于AHRS的精对准算法，主要解决了现有技术中存在的精对准技术收敛较慢、误差估计精度不高，不能满足人们需求的问题。该基于AHRS的精对准算法采用两个方向上的加速计的输出和陀螺仪三个方向上的输出做观测值，并采用卡尔曼滤波求...