本发明公开了一种协同执法资源调度优化方法、系统、终端及介质，涉及资源调度技术领域，其技术方案要点是：构建各执法主体的知识图谱；以最小化跨点调度成本和/或最大化任务覆盖度为第一目标，求解资源部署分布信息；将不同资源部署分布信息进行空间叠加...