本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题...

一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人，由骨架、控速机构、制动机构、锚定机构和封堵机构组成。控速机构由电机、转子等组成，通过转子调节泄流量实现控速；制动机构由制动橡胶筒和挤压环II组成，通过挤压制动橡胶筒膨胀摩擦管壁实现制动；锚定机构...

本发明公开了一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法，它包括检测监测模块、全工况环境模拟模块、系统气体稳压模块、全自动吊装模块、全型呼吸阀装夹模块、操控交互显示模块、数据采集模块、检测控制模块、数据处理模块和传感器校对模块。本发明...

本发明公开了一种适用于多状态多组分物料的多级动态混合器，包括第一初混合模块、第二初混合模块、第三初混合模块、第四初混合模块和后混合模块，可实现多状态多组分物料的多级混合。本发明各混合模块可对各混合物中的沉积，絮凝等作初步处理；螺旋环形加...

本发明公开了一种全自动贴片机器人及方法，包括：电机盒Ⅰ、连接固定板、连接法兰、麦克纳姆轮A、电机盒Ⅱ、摄像头Ⅰ、滑轨、主控台、外壳、滑块、安装盒、隔离板、麦克纳姆轮B、打磨模块、清洁液模块、清洁模块、胶水液模块、粘贴模块、摄像头Ⅱ和摄像...

本发明公开了一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置，包括多通道连断器、液动剪切器、液动封堵器和适配连接头，其中液动剪切器和液动封堵器由适配连接头连接，所述装置内设液压油通道、化学试剂注入通道、动力及监测电缆通道来实现装置的解脱、封堵、...

本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘...

本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统，它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质，推动清管器前进；注液模块为收发球筒内注入清洗液；供电模块为压缩机和清洗...

本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然...

本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有...

本发明公开一种主动可调速式管道智能封堵机器人，包括第一停车密封机构、爬行机构、第二停车密封机构、清管调速机构等，其中清管调速机构位于最下端，第二停车密封机构通过连接杆连接在清管调速机构上方，爬行机构通过连接杆连接在第一停车密封机构和第二...

本发明涉及一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其由前轮、锚定机构、封堵机构、后轮、螺栓Ⅲ、铰接球头Ⅰ、活塞杆、铰接球头Ⅱ、液压管接头、锁紧螺钉组成。本发明通过将卡瓦锚定过程与封堵橡胶封堵过程分离，实现先锚定再封堵，可防止封堵橡胶被破...