本发明公开了一种基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法，它包括以下步骤：（1）待机；（2）待机状态下的站台呼叫：当某一个站台发出请求信号时，车载网关接收并处理站台请求信息，车辆启动；（3）自动循迹；（4）行驶途中的站台呼叫...

本发明公开了一种便携式的肺计数装置。该装置由小型支撑装置、探测器、数字多道分析器、高压电源、低压电源、通信接口、肺计数分析软件组成。其中，探测器采用了NaI(Tl)探测器，使得本发明的肺计数装置体积小，重量轻，探测效率高，便于携带与操作...

在无过渡金属催化剂和无配体存在下，KOH/DMSO促进芳基乙炔和卤代芳烃的Sonogashira交叉偶联反应合成二芳基乙炔。不用昂贵的过渡金属，不用配体，成本低廉，反应条件温和，工艺绿色环保。

申请的发明专利为一种在坑道内开展γ能谱测量必须的γ能谱仪附属设备及其配套的测量方法。这种装置利用铅对γ射线的强吸收作用，直接利用γ能谱探头(不戴套)对测量点进行测量，各能窗得到的照射量率测量数据I无，包含了测点以及周围岩壁的贡献；其次，...

本发明无线遥测式地震信号采集系统，解决已有系统体积大，功耗高，抗干扰差，传输数据量小的问题。包括一个控制主机，一个同步装置和多个分布式设置的分支采集站，控制主机接受同步装置的同步启动指令，收到启动指令后循环向各分支采集站发送配置指令和配...

一种对天然石材着黄褐色的方法，其特征是按以下步骤进行：按比例将钛盐(或正钛酸)与铁盐(或铁的氧化物、氢氧化物)溶解于络合剂(草酸或酒石酸等)，配制为钛和铁的混和络合溶液，将它作为着色剂前驱物；通过浸渍或涂复使这种着色剂前驱物渗透在石材上...

溜砂坡加固装置，涉及地质工程技术。本发明包括注浆钢花管和与之连接的防护网框架，注浆钢花管具有锥形底端部，在注浆钢花管上设置有喷浆孔，在喷浆孔处套有橡皮套，注浆钢花管内部设置有注浆塞，注浆塞的外径与注浆钢花管的内径匹配，注浆钢花管的外壁固...

本实用新型公开了一种可回收烟头的香烟盒，它包括盒盖、盒盖内衬、盒身以及盒身内衬，所述盒盖与盒身铰接为翻盖式，盒盖内衬与盒盖内壁紧贴固定，盒身内衬与盒身内壁紧贴固定，盒身内衬上均匀分布着若干个圆形插烟孔以及一个Ｕ形半开插烟孔，盒盖内衬上均...

本实用新型公开了一种基于GPS定位的无线角度传感器系统，包括信息采集终端、终端数据处理模块、无线通讯设备和数据中心四部分；信息采集终端包括角度传感器模块和GPS信号接收模块，用于测量设备的方向角度和获取实时GPS信息；终端数据处理模块用...

本发明涉及一种十二烷基三甲基溴化铵（DTAB）抗菌固体石蜡的制备方法，以固体石蜡为原料，以DTAB为抗菌剂，以硬脂酸为分散改性剂，第1是将固体石蜡缓慢加热至熔化，恒温80～90℃；第2是按DTAB:硬脂酸=1:5～10比例称取硬脂酸；第...

本发明提供一种适用范围广、区域选择性优良、无配体、铜催化合成吩噻嗪类化合物的方法。在惰性气氛下，在铜盐催化剂和碱存在下，邻氨基芳硫酚和邻二卤代芳烃反应得到吩噻嗪衍生物。该方法原料易得、成本比较低廉、工艺环保，大多数吩噻嗪衍生物合成产率较...

本发明提供一种从邻氯硝基苯合成N－邻硝基苯基氨基酸的合成方法。在氩气保护下，在碘化亚铜和碳酸钾存在下，邻氯硝基苯和氨基酸反应得到N－邻硝基苯基氨基酸。该方法原料易得、成本低廉、有一定实用价值。

本发明涉及N－芳基叔丁基亚磺酰胺及其合成方法和应用。N－芳基叔丁基亚磺酰胺的结构通式为，式中，硫原子的构型为R构型、S构型或者二者的任意混合；R1、R5为H、C1～C6烷基，R1、R5可以相同，也可以不同；R2、R3、R4为H、C1～C...

本发明涉及改性硼酸镁晶须/PP复合材料的制备方法。方法中以PP材料为基体，硼酸酯偶联剂改性硼酸镁晶须为增强体，制备方法包括如下步骤：(1)在30～50℃条件下，先用适量无水乙醇充分溶解质量比例为1～3份的硼酸酯偶联剂，再与经120～14...

本发明涉及N－芳基－N－烃基叔丁基亚磺酰胺及其合成方法和应用。N－芳基－N－烃基叔丁基亚磺酰胺的结构通式为，式中，硫原子的构型为R构型、S构型或者二者的任意混合；R为C1～C6烷基、烯丙基、烷基烯丙基、取代肉桂基、炔丙基、烷基炔丙基；R...

本发明为潜水地质模型实验装置，包括有水泵的储水箱、模拟箱、位于模拟箱顶部的模拟降雨组件，模拟箱内有平缓山丘状潜水含水层、分别位于潜水含水层上、下游端的第一模拟地表水体、第二模拟地表水体，等距离竖直固定在模拟箱壁上的至少六支测压管伸入潜水...

涉及一种用于生物质油水相组分自热重整制取氢气的复合氧化物催化剂。本发明针对现有催化剂在生物质油重整过程中发生严重积炭、副产物多、活性组分氧化、烧结并导致催化剂失活的问题，提供一种构型稳定、耐烧结、抗积炭、耐氧化的新型催化剂。本发明涉及的...

本发明公布了一种大初始力液压扩张器，该扩张器包括扩张臂，夹板，套筒，液压缸，扩张臂通过销钉与夹板铰接，扩张臂相对扩张头的另一端有一臂柄，臂柄端部通过连杆与油缸活塞头连接；工作时，连杆拉动臂柄的受力方向同油缸活塞的运动方向在初始阶段形成大...

本发明公开了一种核脉冲信号的数字化成形方法，包括步骤：A、主放大器模块将来自核探测器和前置放大电路的电脉冲信号进行放大，完毕后输出至高速ADC模块；B、程控增益调节模块根据微处理器模块发出的增益控制命令，实现对主放大器模块的精密增益调节...

本发明公开了一种无配体参与、不必无水无氧操作条件、直接在空气下进行的醋酸钯催化合成4-硝基三苯胺的方法。以醋酸钯为催化剂，以碳酸钾为碱，二苯胺和对硝基溴苯反应得到高达93%的4-硝基三苯胺。二苯胺:对溴硝基苯:碳酸钾的摩尔比为1:1.5...