本发明基于液压机器人提出电液关节负载敏感自适应模糊滑模控制方法。根据负载敏感控制原理，针对电液关节液压系统确立负载敏感控制策略，搭建电液关节负载敏感控制系统；采用现代控制理论建立机器人电液关节液压系统动力学方程，以动力学方程为基础设计了...

本实用新型公开了一种土体相对位移测量装置，属于土体相对位移测量领域。其包括探测件和压杆式位移计，探测件包括接触段和与接触段连接为一体的具有平面结构的露出段，埋设后的所述露出段的平面结构平行或垂直于地面，压杆式位移计的探头压缩并垂直抵靠在...

本发明公开了一种板岩地区人工削坡边坡滑坡的治理方法，包括以下步骤：a、现场调查测绘滑坡体坡长L、滑坡体坡度α、滑坡体上侧面积Au和滑坡体上侧面坡度β；b、计算板岩地区人工削坡边坡滑坡的危险性；c、对危险性等级进行划分；d、治理后的地形因...

本发明公开了一种砂岩地区人工削坡边坡滑坡的治理方法，包括以下步骤：a、现场调查测绘滑坡体坡长L、滑坡体坡度α、滑坡体上侧面积Au和滑坡体上侧面坡度β；b、计算砂岩地区人工削坡边坡滑坡的危险性；c、对危险性等级进行划分；d、治理后的地形因...

本发明公开了一种千枚岩地区削坡边坡滑坡的治理方法，包括以下步骤：a、现场调查测绘滑坡体坡长L、滑坡体坡度α、滑坡体上侧面积Au和滑坡体上侧面坡度β；b、计算千枚岩地区人工削坡边坡滑坡的危险性；c、对危险性等级进行划分；d、治理后的地形因...

本发明涉及钻井液完井液用抗超高温阴离子型聚合物降滤失剂及其制备方法，该抗超高温抗盐聚合物降滤失剂是由烯基单体丙烯酰胺、强亲水性阴离子烯基单体2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸和烯基单体甲基丙烯酸二甲氨基乙酯经水溶液聚合反应生成的三元共聚物，其...

本发明公开了一种低温纳米复合水泥，包括：普通硅酸盐水泥、和硫铝酸盐水泥、氯化钙、SiO2、碳酸锂Li2CO3和减水剂JSS；普通硅酸盐水泥和硫铝酸盐水泥以4:6比重组成的硅酸盐‑硫铝酸盐复合水泥；氯化钙：加量为硅酸盐‑硫铝酸盐复合水泥的...

本发明公开了一种废橡胶粉改性水泥基灌浆材料，其特征在于，所述灌浆材料包括：水、普通硅酸盐水泥(P.O42.5)、橡胶粉、聚羧酸减水剂(CH‑X)、氯酸钠早强剂(LSN)、聚丙烯纤维(KL)和乳化沥青粘合剂(RH)；水灰比：水与普通硅酸盐...

本发明公开了一种地热开采高导热固井水泥材料，所述固井水泥材料包括：水、普通硅酸盐水泥(P.O42.5)、导热强化材料、JSS减水剂、氯化钠(NaCl)和三乙醇胺(TEA)；水灰比：水与普通硅酸盐水泥的重量比为：0.5‑0.7；以下按普通...

本发明公开了一种二硫化钼在制备奇次谐波微波倍频器的应用，所述奇次谐波微波倍频器包括腔体、分别位于腔体两端的输入同轴接头和输出同轴接头、与腔体匹配的盖板，所述腔体内设有二硫化钼倍频器高频基片，所述二硫化钼倍频器高频基片包括高频基片、设置在...

本发明公开了一种多道能谱数据序列化压缩与还原方法，包括多道能谱数据道址与计数值编码方法和编码数据传输省略方法；其采用独特的“多道能谱数据道址与计数值编码方法”与“编码数据传输省略方法”。首先对多道能谱数据进行重新编码，再而针对实时多道能...

本发明公开了一种气溶胶在线探测器，所述探测器包括：可更换式滤纸采样器、放射性粒子探测器及探测器外壳；所述可更换式滤纸采样器设置在所述放射性粒子探测器的下部，并连同放射性粒子探测器设置在探测器外壳内；所述探测器外壳结构为双层设计。本发明可...

本发明公开了一种磁通门传感器磁探头的制造方法，包括以下步骤：A、建立磁通门探头和反馈线圈的3D打印模型；B、打印探头的无磁骨架，C、将磁芯置入并固定在无磁骨架的空腔；D、在无磁骨架上绕制感应线圈、激励线圈；E、打印反馈线圈骨架，F、在反...

本发明公开了一种磁通门传感器反馈线圈，包括反馈线圈骨架及其绕制在反馈线圈骨架上的线圈，所述反馈线圈骨架为带有内腔的球形中空骨架，在球形中空骨架外设有绕反馈线圈骨架外壁一周的线圈槽，所述线圈以不等匝的方式绕制在每个线圈槽中；所述线圈槽至少...

本发明公开了一种可伸缩的沥水餐具架,它结合了放置与晾干功能于一体。其技术方案的内容如下：它包含伸缩架、沥水架、底板、脚架、U形槽、安装槽，所述伸缩架可通过外力作用，沿U形槽开口方向伸缩。沥水架通过安装槽与伸缩架连接在一起，脚架和底板与伸...

本发明公开了一种基于区块链的WLAN mesh安全接入方法，包括：入网用户发出入网请求；打包数据并传送给mesh核心；mesh核心采用IPC进程通信将打包数据发生给内核链；内核链存储mesh核心发送的打包数据，进行验证；调用WiFi驱动...

本发明公开了一种无冰芯的冰碛堤冰湖溃决的危险性判断方法，其特征在于：包括以下步骤：a、判断冰碛堤内无冰芯的冰碛湖；b、通过谷歌地球确定无冰芯的冰碛湖的基本参数；c、计算无冰芯冰碛湖的危险性综合判别因子G；d、通过满足基本条件：α＞8°、...

本发明属于多道脉冲幅度分析器技术领域，具体涉及数字电流多道的并联型快速电流前放系统，主要由电源部分电路和电流脉冲信号放大电路部分组成；电源部分包括两列对称部分，两列对称部分分别为正电源输入、负电源输入；正电源输入和负电源输入先分别连接π...

本发明公开了一种磁通门梯度测量探头，包括无磁骨架、磁芯、测量线圈和激励线圈；所述无磁骨架包括两个相互平行的直体骨架；所述无磁骨架轴向设有空腔，所述磁芯穿装在所述无磁骨架的空腔中并首尾相接形成两侧平行的环状结构；同时在两个直体骨架外壁绕制...

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其是设计一种可梳下扫把上头发的垃圾桶，包括桶体，桶体上侧两端均铰接有半圆形的翻盖，两个翻盖相对应一侧均固定有梳齿，桶体上端两侧均开设有限位槽，限位槽内设置有弹簧，且弹簧一侧固定在桶体上，另一侧固定在翻盖上...