本发明公开了一种无人机氢‑钠混合动力系统的自适应能量管理方法，包括，步骤S1：建立混合动力系统的MPC状态空间模型；步骤S2：采集飞行控制指令序列以及状态数据；步骤S3：基于飞行控制指令，通过预训练的神经网络模型，生成预测总负载功率序列...

本申请涉及混合动力系统能量管理技术领域，公开了钠电SOC与氢燃效自适应能量管理及控制系统，包括状态感知模块，用于构建包含钠离子电池SOC、温度及总功率需求的多维状态向量；协同决策模块，基于强化学习模型，接收所述状态向量，并输出包含功率分...

本发明公开了一种VTOL无人机双模式切换时的混动系统能量管理方法，包括：S1：双模式切换预测参数采集，从飞控系统中实时获取双模式切换预测参数，所述双模式切换预测参数包括模式切换指令、俯仰角变化率及高度变化率；S2：飞行切换模式预判，基于...

本申请涉及无人机动力系统技术领域，公开了氢钠混动垂起无人机任务剖面预测自适应配置方法，包括：获取无人机的任务需求向量及各动力模块的健康状态向量；基于任务需求向量预测任务总功率需求；通过求解多目标优化问题，推荐出兼顾理论氢钠能量分配比与系...