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成都航维智芯科技有限公司专利技术
成都航维智芯科技有限公司共有9项专利
用于激光雷达壳体接口的防尘翻盖制造技术
本技术公开了一种防尘翻盖,尤其是公开了一种用于激光雷达壳体接口的防尘翻盖,属于电子设备附件设计制造技术领域。提供一种使用方便,防尘效果好的用于激光雷达壳体接口的防尘翻盖。所述的防尘翻盖包括壳体,在壳体上设置有插接开口,所述的防尘翻盖还包...
基于激光点云的三维实景模型建立方法技术
本发明基于激光点云的三维实景模型建立方法,涉及三维实景建模技术领域,利用激光雷达获取实景的激光点云数据,并构建数字表面模型,在数字表面模型中提取地物特征的三维坐标,所述三维坐标包括地理坐标和高程,以此,将地物特征的三维坐标作为像控点数据...
加油锥套定位方法技术
本发明涉及飞机加受油技术领域,为了提高加油锥套定位效率,提供了加油锥套定位方法,包括:步骤1、在目标时间内实时获取目标区域的三维激光点云数据;步骤2、分别对目标区域的三维激光点云数据进行分割以获取加油锥套点云和飞机点云;步骤3、对所有加...
手持式激光雷达底座连接结构制造技术
本实用新型涉及激光雷达设备领域,尤其是一种可以便捷实现激光雷达扫描仪和底座之间连接和拆分,提高激光雷达扫描仪使用便利度的手持式激光雷达底座连接结构,包括激光雷达扫描仪和底座,所述激光雷达扫描仪的把手设置于底座上,所述把手底部的端面设置有...
散热防水一体化雷达采集装置制造方法及图纸
本实用新型涉及雷达采集系统装备技术领域,尤其是涉及一种散热防水一体化雷达采集装置。本实用新型提供一种散热防水一体化雷达采集装置,其包括外壳体、盖板和雷达采集元件;外壳体和盖板密闭连接并形成腔体,雷达采集元件位于腔体内;在外壳体外表面设置...
地面架站式激光雷达扫描仪定位结构制造技术
本实用新型涉及激光雷达设备技术领域,特别是涉及一种地面架站式激光雷达扫描仪定位结构。本实用新型包括激光雷达扫描仪和安装底座,激光雷达扫描仪安装在安装底座上;在激光雷达扫描仪的下底面设置有定位孔;在安装底座上表面设置有与定位孔适配的定位销...
机载激光雷达点云生成方法及系统技术方案
本发明机载激光雷达点云生成方法及系统涉及机载激光雷达,通过当前计算周期内的GNSS数据和IMU数据,并结合前一计算周期内优化后的第一位姿信息,获得当前周期的第一位姿信息,通过将激光雷达数据和局部地图进行匹配,获得第二位姿信息,在当前滤波...
飞行器载激光雷达系统定位结构技术方案
本实用新型涉及飞行器激光雷达系统装备领域,尤其是一种实现了激光雷达设备与飞行平台的快拆和无需重复性检校的飞行器载激光雷达系统定位结构,包括飞行器本体与激光雷达,包括滑槽结构和可拆卸设置于滑槽结构内的滑块结构,其中,所述滑槽结构设置于飞行...
点云数据中地面点的分类方法技术
本发明涉及数据分类技术领域,本发明点云数据中地面点的分类方法通过格网化点云数据,对格网进行筛选,再根据筛选后的格网中的点与格网的最低点的位置关系筛选出粗分类地面点,然后对粗分类地面点格网化,根据粗分类地面点格网中的点与格网的平均点的位置...
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