本技术公开了一种水下作业机器人，涉及到水下作业领域，包括设备主体，设备主体的侧面外壁设置有多组移动轮，多组移动轮均匀分布在设备主体的侧面外壁，设备主体的背面外壁设置有螺旋桨，设备主体的底部内壁靠近螺旋桨的一侧设置有双向电机，双向电机的底...