本发明涉及医疗设备的技术领域，尤其涉及一种楼梯攀爬机构及采样机器人，包括爬楼组件，其顶部具有一个安装平面；支撑组件，其设有两组，分别位于所述安装平面上；所述支撑组件包括滑动设置于所述安装平面上的滑动件，与所述滑动件转动连接的连杆，安装组...