本发明公开一种基于双端点法线约束的空间点串与曲线的匹配方法、系统、设备及介质，方法包括：获取空间点串和理论曲线，在理论曲线的端点处构建两条运动导轨；以空间点串起点沿第一运动导轨运动为变量，获取空间点串终点在第二运动导轨的位置；建立固连坐...