本发明公开了一种用于建筑立面修复的自主爬行机器人，涉及爬墙机器人领域，包括A箱体、牵引绳和驱动A箱体沿牵引绳长度方向移动的缠绕驱动件，还包括：若干A直线驱动件，其固定端与A箱体固定连接，所述A直线驱动件伸缩端用于支撑建筑立面并张紧所述牵...