本发明公开了一种移树机大臂驱动机构的参数优化设计方法，包括如下步骤：确定设计变量；根据具体设计要求确定取值范围；建立移树机大臂驱动机构的运动学模型、动力学模型；建立目标函数、约束函数；根据设计变量、约束函数、大臂驱动机构的运动学模型、动...