本发明提供一种超声处理系统、收发器电路以及与波束形成相关的方法。超声处理系统包括收发电路。所述收发电路包括一个或多个延迟计算器。每个延迟计算器被配置有波束线初始位置、接收超声部件位置以及转向角度，且被配置为根据波束线初始位置、接收超声部...