本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种快速自动装配O型密封圈的机构，其包括基板，基板上安装转动组件和升降组件，所述基板上安装支撑台，支撑台上安装机械手，机械手输出端安装工件。本发明通过撑开齿与锥形头配合撑开O型密封圈，同时根据连接套...