本发明公开了一种结合双指数平滑与自适应多尺度状态空间‑位置感知注意力的锂离子电池SOC估计方法，所属领域为锂离子电池管理领域，包括：通过双指数平滑对电流、电压、温度原始信号进行物理启发式去噪与趋势保持；采用自适应多尺度对角状态空间模型S...