本发明公开了一种智能制造机械手及其使用方法，包括底座，所述底座上端内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有转盘，所述转盘上端一侧固定有电机一，所述电机一的输出轴上连接有旋转臂一。有益效果在于：本发明通过设置连杆、转轴、拉簧以及软...