本发明公开一种行星减速箱，属于减速箱技术领域。包括设于外壳一端的输入行星机构，所述外壳的另一端设有输出行星机构；所述输入行星机构包括行星架，所述行星架中间设有太阳轮，所述行星架中间内孔边缘与太阳轮外圆均开设半孔，两个半孔内安装有传动销钉...