本实用新型公开了一种多级伸缩型复合机械臂，包括固定座，固定座一侧固定连接有固定臂，固定臂内滑动连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂内滑动连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂末端固定连接有安装板，本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，且可以实现机械臂的多级...

本实用新型涉及风缸配件技术领域，且公开了一种机车城轨风缸配件，包括圆柱筒，所述圆柱筒的外表面开设有外螺纹，所述圆柱筒的左右两侧均开设有通孔，所述圆柱筒的底端固定有第一固定板，所述圆柱筒的顶端固定有第二固定板，所述第二固定板的上表面固定有...

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种用于机械齿轮抛光设备，包括底座、支撑板、竖板、顶板、隔箱，所述竖板内部设置有夹紧机构，所述顶板下端设置有吹风机构；所述夹紧机构包括双头电机、长转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、双向螺纹杆、移动块一...

本实用新型涉及到一种机器人用大臂，包括主关节、大臂杆和从动关节，所述大臂杆左右两侧分别安装有主关节和从动关节，所述主关节和从动关节内分别套装有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰背部装配有底盘，所述底盘顶部装配有气动夹盘，所述气动夹盘的输入...

本实用新型涉及到一种机器人用小臂杆，包括首端法兰和尾端法兰；所述首端法兰和尾端法兰内侧分别装配有首端活动套和尾部活动套，所述首端活动套和尾部活动套之间安装有连接套管，所述连接套管与首端活动套和尾部活动套的连接端部装配有旋转制动机构。本实...

本实用新型涉及到一种机器人用手腕连接体，包括主臂和副臂；所述主臂底部插有丝杆，所述丝杆通过伺服电机与副臂传动连接，所述副臂和主臂颈部插有转轴，所述转轴上装配有夹紧机构。本实用新型通过主臂和副臂将通过丝杆完成闭合工序，解决了人工拆卸或者组...

本实用新型涉及到一种机器人用旋转座，旋转关节体包括从动臂连接端部和主动臂连接端部，竖直放置的从动臂连接端部通过两块侧边封盖与平躺放置的主动臂连接端部固定连接，所述侧边封盖上下两边分别铺设有上封盖和底部封盖，所述上封盖和底部封盖末端与主动...

本实用新型涉及到一种机器人大臂钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面垂直连接有固定板，所述固定板左右两侧分别安装有固定夹件和活动夹件，所述固定夹件和活动夹件内侧都留有弧形开口，所述固定夹件和活动夹件之间装配有两组定位压块。本实用新型采用了侧...

本实用新型涉及到一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块，所述定位块通过限位块与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块左侧延伸有定位板，所述定位板与水平压...

本实用新型涉及到一种小臂杆钻铣夹具，包括底板；所述底板上垂直连接有支杆，所述支杆顶部通过螺栓与顶板连接，所述顶板的另一侧通过第二手动调节栓与侧板连接，所述顶板底部延伸出两块弧形压板，所述弧形压板分别与前“V”型支撑板和后“V”型支撑板挤...

本实用新型提供一种蜗轮去毛刺设备，包括机座、设置在机座上的数控等分转台以及沿数控等分转台周向设置的与蜗轮结构匹配的去毛刺机构，所述数控等分转台上设有工作台，所述工作台上沿周向均匀分布多个用于夹持蜗轮的夹具机构，本实用新型将蜗轮上的毛刺根...

本实用新型涉及线缆测试设备技术领域，尤其是涉及一种线缆疲劳试验设备，包括机架，所述机架上设有用于转动线缆的回转机构，所述回转机构上设有用于固定线缆的第一夹座，所述回转机构上设有用于往复摆动线缆的摆动机构，所述摆动机构上设有用于固定线缆的...

本实用新型涉及蜗杆技术领域，尤其是一种蜗杆去毛刺设备，用于打磨蜗杆上螺纹起端和止端的毛刺及刮除蜗杆上内孔的毛刺，该去毛刺设备包括机架及转动设置在机架上的转盘，转盘上设置有若干用于装夹蜗杆的装夹组件，机架上位于转盘的侧方设置有辅助定位机构...

本实用新型提供一种水管毛坯去浇口和毛刺设备，包括锯床本体，所述锯床本体的工作台上设有竖向的锯条，所述锯条远离所述锯床本体的一侧设有驱动机构，所述驱动机构上连接有夹持水管的夹具组件，所述驱动机构可驱动夹具组件产生水平方向的移动、水平面内的...

本实用新型涉及一种流体盖毛坯去毛刺设备，包括锯床、用于固定所述流体盖毛坯的夹具和用于驱动所述夹具移动和转动的驱动机构，所述锯床包括床身、锯条和锯条导向板，所述夹具通过驱动机构与所述床身固定，所述锯条导向板上开设有条形移动槽，所述锯条从锯...

本发明提供一种水管毛坯去浇口和毛刺设备，包括锯床本体，所述锯床本体的工作台上设有竖向的锯条，所述锯条远离所述锯床本体的一侧设有驱动机构，所述驱动机构上连接有夹持水管的夹具组件，所述驱动机构可驱动夹具组件产生水平方向的移动、水平面内的转动...

本发明涉及一种流体盖毛坯去毛刺设备，包括锯床、用于固定所述流体盖毛坯的夹具和用于驱动所述夹具移动和转动的驱动机构，所述锯床包括床身、锯条和锯条导向板，所述夹具通过驱动机构与所述床身固定，所述锯条导向板上开设有条形移动槽，所述锯条从锯条导...