本实用新型公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，...

本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，主动...

本发明涉及基于信号回声器区分逆变器噪音和直流电弧信号的方法。一般而言，为可靠的检测出光伏发电系统中可能会引发火灾的直流电弧故障，需要直流电弧故障检测器能够可靠的区分电路上的噪音信号和直流电弧故障信号。通过电弧故障时电压和电流频谱成反比关...