本申请公开了一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置，涉及机器人技术领域。不但解决了绳长检测偏差，而且增强了系统在低速运行及高负载工况下的驱动能力。该装置包括底座、行星齿轮驱动模块和绳索出绳模块；行星齿轮驱动模块包括驱动电机、行星齿...

本发明公开了一种无卤阻燃聚苯醚复合材料及其制备方法与应用，属于高分子材料技术领域。该复合材料按重量份计，由聚苯醚树脂40‑70份、高抗冲聚苯乙烯树脂10‑30份、SEBS树脂4‑8份、有机无机复合阻燃剂5‑10份、磷酸酯类阻燃剂3‑8份...

本发明涉及流体磁化处理技术领域，具体涉及一种基于磁场与湍流耦合的永磁体流体磁化装置。装置包括支撑架、磁化单元、距离调节机构、多个扰流板和电动执行器，磁化单元包括两个异极相对布置，且分别滑动安装于支撑架的永磁体，采用非磁性材质的流体通道穿...

本申请涉及多电机控制技术领域，特别涉及一种基于主从控制的多电机刚性传动系统转矩均衡的控制方法，包括：实时采样变频三相异步电机三相电流，对采样电流进行滤波，计算三相电流绝对值的总和，并将主机的三相电流绝对值的总合的数值给到从机，将任意一台...

本发明提供一种多输出开关电源的电压稳定控制方法，包括：对主输出通道进行实时采样，得到电压信号；通过宽带宽误差放大器对电压信号进行处理，生成主通道调节信号，主通道调节信号用于驱动主功率开关器件；通过动态预测模型接收辅助通道的输入电压波动频...

本发明本发明属于膜材料制备技术领域，具体公开了一种金属铝修饰的有机硅膜的制备方法及应用。所述金属铝修饰的有机硅膜由支撑体和分离层组成；所述分离层为BTESE/Al膜，通过BTESE与纳米氧化铝溶液中的Al‑OH进行水解缩聚反应形成溶胶，...

本发明涉及纳滤膜技术领域，具体涉及一种经有机溶剂表面处理的Fe‑TA配位改性PAN复合纳滤膜。Fe‑TA配位改性PAN纳滤膜对无机盐的截留效果有待于进一步提高。针对上述技术问题，本发明提供一种经有机溶剂表面处理的Fe‑TA配位改性PAN...

本发明属于药物用途技术领域，具体公开了一种SSK‑9‑1在制备神经保护药物中的应用。实验证明，可以改善阿尔茨海默症模型秀丽隐杆线虫的运动障碍、恢复帕金森病模型秀丽隐杆线虫受损的多巴胺能神经元等，可显著提高对神经损伤细胞的保护与抗炎作用，...

本发明属于火灾与爆炸防治技术领域，公开了一种改性KHCO3/分子筛复合抑制剂及其制备方法和应用。这种制备方法包括：S1、配制饱和KHCO3溶液；S2、将分子筛加入S1制得的饱和KHCO3溶液，形成第一悬浊液；S3、将无水乙醇加入S2中得...

本发明涉及目标识别与跟踪技术领域，尤其涉及基于改进YOLO与KCF‑Kalman融合的人员识别与跟踪方法，包括构建待检测人员场景图像；将backbone网络中的四个C3k2模块替换为C3k2_PC模块，将Detect检测头替换为Dete...

本发明涉及标签文字提取技术领域，尤其涉及基于改进批处理和动态宽高比的光伏板标签文字提取方法，包括采集退役光伏板标签关键信息图像，进行图像标注；对标注图像进行预处理、改进批处理操作和动态宽高比设计；将步骤二处理后的标签框图像输入堆叠CNN...

本发明涉及复杂网络分析与数据挖掘技术领域，本发明提供了边交叉属性网络聚类的科研合作分析的方法，所述方法包括：获取原始数据并对原始数据进行预处理；构建无向赋权合作网络并处理得到核心子图，提取该核心子图的最大连通分量LCC；利用自然语言处理...

本发明公开了一种稀土金属La（镧）掺杂改性MCM‑41负载Ni基催化剂Ni/La‑MCM‑41催化剂的制备方法和产品及应用，包括，先通过微波辅助水热以及离子交换法合成MCM‑41载体，通过浸渍煅烧法制备得到镧掺杂到合成的MCM‑41载体...

本发明涉及OLED技术领域，尤其涉及一种基于ISSA‑RF的OLED器件效率预测方法，包括构建OLED器件数据和外量子效率数据的数据集；并对数据进行预处理；构建随机森林RF模型；利用ISSA算法对RF模型的超参数进行寻优，得到ISSA‑...

本发明涉及光学条纹图处理技术领域，尤其涉及基于物理模型的无监督学习两步相移相位恢复方法，包括获取输入初始干涉图和输入相移干涉图，利用神经网络模型输出包裹相位；利用干涉图获取基础背景光强和基础对比度，将基础背景光强、基础对比度以及包裹相位...

本发明公开了一种基于贝叶斯网络的油气储罐爆炸安全风险动态预警系统，包括资料收集模块、实时采集模块、数据中心、分析模块和预警模块；本发明通过历史油气储罐爆炸事故数据库构建油气储罐爆炸事故树，实时采集油气储罐运行参数(液位、压力、温度等)及...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种多层柔性透明聚乙烯醇基电磁屏蔽薄膜及其制备方法。先将聚乙烯醇在DMSO中完全溶解，随后滴入溶解了马来酸酐的DMSO溶液，待其反应完全后用丙酮洗涤。随后取PVA接枝MAH在去离子水中完全溶解后，将...

本发明涉及印刷电路板缺陷检测技术领域，本发明提供了一种基于改进YoloV11n的PCB缺陷检测的方法、装置及设备，所述方法包括：构建并增强数据集；构建改进YOLOv11n模型：使用C3k2_IPConv模块替代YOLOv11n主干网络p...

本发明属于卫浴设备技术领域，具体涉及一种风幕封闭式防水气泄漏干手系统，包括：干手器，干手器的侧壁开设有伸入口；分离组件，分离组件的两端分别与干手器的底端和顶端连通，分离组件与干手器之间设置有空气净化器；风幕组件，风幕组件包括与分离组件连...

本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于时空图神经网络的多时相遥感图像变化检测方法和系统，对影像进行几何配准、辐射校正及超像素分割处理，输出分割后的超像素区域集合；以各时相的超像素为节点，构建融合空间邻接关系与多步时间关联的时空...