本发明涉及机器人行走转向结构技术领域，具体公开了一种无需齿轮传动的机器人行走转向一体机构，包括第一电机和第二电机，所述第一电机包括接插件一，所述接插件一安装在码盘罩的表面，且码盘罩的表面安装有油封一；所述码盘罩的底部连接有后端盖一，且后...

本技术公开了一种双联绕低压PCB定子结构，包括机体外壳、PCB、绕线定子和骨架，所述绕线定子的端部通过焊接方式设有PCB，所述绕线定子由多个骨架组装而成，且绕线定子设在机体外壳的内部居中处，所述PCB的边侧设有多个PCB定位标记槽，所述...

本技术公开了一种高效省力轴承入位工装，包括从上至下依次连接的端盖固定底座和水平底板；端盖固定底座中央设有倒T形的空腔，空腔内设有可上下移动轴承下压插件；所述轴承下压插件的外露端端面上设有轴承定位凸台；相比较手板压力机压入方式，极大程度的...

本发明公开了一种AGV小车用摆线针减速机，其特征在于，包括依次连接的偏心轴组件、齿针组件、摆线轮和输出组件；所述偏心组件包括偏心轴、偏心轴承，齿针组件包括齿针壳以及齿针壳内均布的若干齿针组；所述偏心轴通过偏心轴承与摆线轮装配，摆线轮置于...