本发明公开了一种商用车电子机械制动系统，涉及汽车制动技术领域，包括信号输入模块、系统控制器、四个轮端制动执行器、多源传感器模块及通信模块；所述信号输入模块包括线控制动踏板、电子驻车按钮及ADAS指令接口，用于采集制动意图及外部制动需求；...