一种圆形导轨防坠落装置，由圆形导轨（１）和防坠器组成，其中防坠器又由滚珠（２）、防坠器本体（３）、轴销（４）、预紧弹簧（５）、凸轮（６）、销套（７）组成。防坠器全包围了圆形导轨，防坠器上的凸轮和圆形导轨配合状态决定该装置的工作运行情况，...