本发明涉及移动机器人领域，具体涉及基于面阵激光和深度相机的移动机器人同时定位与建图方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集与预处理；步骤二：特征提取；步骤三：数据融合；步骤四：地图构建；步骤五：定位与地图更新。本发明通过面阵激光和深度相机的...

本发明涉及车辆测速领域，具体涉及基于雷达和机器视觉的车辆测速系统，包括雷达模块、机器视觉模块、数据融合模块、测速结果输出与显示模块、系统校准与自诊断模块。本发明通过雷达和机器视觉的优势互补，结合先进的混合滤波算法，能够在各种复杂的天气条...

本发明涉及激光测速领域，具体涉及一种双光束差动激光测速系统，包括激光发射模块、光束分光模块、测量光路模块、信号采集与处理模块、平台。本发明通过双光束差动原理，有效抵消环境光、激光器功率波动等干扰因素，相较于传统单光束激光测速，精度显著提...

本发明涉及交通测速领域，具体涉及用于高速公路区间测速的双雷达测速方法，包括在高速公路区间的起点和终点分别设置第一雷达测速装置和第二雷达测速装置，两个雷达测速装置均与中央数据处理系统连接，且第一雷达测速装置和第二雷达测速装置均具备多车道同...

本发明公开了一种离轴抛物面镜的自动调节装置，属于光学工程和精密机械技术领域，包括基座、离轴抛物面镜本体、传感器与控制器，离轴抛物面镜本体的一侧固定连接有支撑板，传感器连接设置在支撑板的一侧，本发明中，通过给离轴抛物面镜的自动调节装置增加...

本发明涉及传感器检定校准技术领域，公开了基于激光多普勒测速的里程传感器检定校准系统，包括支撑台、激光多普勒测速仪、滚轮、里程传感器、标准物体和数据采集与处理系统以及控制系统。本发明与现有技术相比的优点在于：将被检定的里程传感器安装在与实...

本发明涉及机器视觉与智能分拣技术领域，公开了基于线激光扫描的工件类型识别分拣装置及分拣方法，包括传送模块、检测模块、传输模块和收集模块，传输模块包括底板，底板顶部固定连接有电机二和限位套，电机二的输出轴固定连接有连接杆二；本发明与现有技...

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机新型机翼，包括机体，机体侧面固定连接有调节机翼组件，调节机翼组件的侧面设置有尾翼组件；本发明通过利用驱动器驱动转动轮和传动轮的啮合，即可带动中心齿轮与跟动轮的啮合，并配合伸缩杆、卡座和销杆对连接...

本发明公开了一种便于无人机挂载的载物箱结构，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有导向架，所述导向架的杆件外侧滑动连接有移动架，所述移动架的外侧滑动连接有调节座，所述调节座的上端固定连接有连接架，所述连接架的内部滑动连接有无人机起落架，所述...

本技术公开了一种无人机回收装置，本技术涉及无人机回收技术领域，包括底座，底座一侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有连接杆一，连接杆一外壁固定连接有连接杆二，连接杆二一端转动连接有连接杆三，连接杆三顶部转动连接有滑块一，滑块一外壁滑动...

本技术公开了一种具有安全防护功能的无人机，属于无人机技术领域，包括底座一，底座一的底部固定连接有固定块一，固定块一的底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有固定块二，伸缩杆的外壁套接有弹簧，弹簧的一端与固定块一的底部固定连接，弹簧的...

本发明涉及三维轮廓检测技术领域，尤其为一种基于激光三角法的三维轮廓检测方法，包括传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息和数据处理，传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息步骤为通过四台扫描设备分别获取钢轨四个表面的轮廓信息，并传入数据处理模块，激光扫描模...

本技术属于激光能量衰减器技术领域，具体涉及一种可调节的激光能量衰减器，包括支撑板，所述支撑板上设置有防护机构，所述支撑板的前端中部固定连接有激光通道，所述激光通道的内侧壁右端通过轴承连接连接有第一连接杆，所述第一连接杆的左端固定连接有衰...

本发明公开了一种基于激光三角法的厚度测量方法，属于厚度测量方法技术领域，包括操作台与控制系统，操作台上安装有导轨机构与扫描机构，本发明中，本发明采用两台激光三角传感器对极片厚度进行测量，将激光三角传感器安装在U型支架上下两侧，使用时两台...

本技术公开了一种无人机减震起落架，本技术涉及无人机减震架技术领域，包括底座一，底座一顶部固定连接有伸缩杆一，伸缩杆一外壁套接有弹簧一，伸缩杆一和弹簧一底部固定连接有底座二，底座二底部固定连接有滑轮，伸缩杆一、弹簧一和底座二设置有两组，两...

本发明涉及液位检测领域，具体涉及基于激光三角法的液位检测装置，包括MEMS传感器、激光位移传感器和油箱，所述MEMS传感器和激光位移传感器均安装设于油箱的内部，MEMS传感器对油箱在运动中的倾角角度进行测量，所述激光位移传感器包括激光器...

本发明涉及无人机测速领域，具体涉及一种无人机速度高精度测量方法，包括测速仪，所述测速仪包括激光器、分束器、准直镜、衰减器、全反镜、光电探测器、偏振器、小孔光澜、信号处理系统和液体透镜。本发明通过将激光多普勒测速仪安装无人机上实现自身的速...

本发明涉及激光和精密测量领域，具体涉及一种激光多普勒瞬时转速测量装置及方法，包括激光器、准直镜、分束镜、衰减片、全反镜、滤光片、小孔光阑、光电探测器、双谱峰处理电路、等光程平行分光棱镜和被测转体。本发明通过利用入射到被测转体的不同位置的...

本发明公开了一种基于楔形镜组的激光能量衰减器的调节装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板上设置有近场位置调整机构，所述固定板的上端滑动连接有调节箱，所述调节箱上设置有远场姿态调整机构，所述调节箱的左端内部固定连接有镜...