本技术提供了一种具有升降割草机构的轮式移动机器人。该轮式移动机器人包括机架、升降旋转机构和防护组件，升降旋转机构连接于机架，且能够相对于机架在第一方向上来回移动；升降旋转机构的底端伸出机架，且底端设置有刀片；防护组件外套于底端，且设置于...

本发明提供一种UHPC核电厂房抗飞机撞击性能分析方法，设计核电安全工程，首先对UHPC基体抗冲击细观分析；包括UHPC基体模型参数标定、UHPC基体的纤维‑基体粘结滑移数值实现、建立能够随机生成和放置钢纤维至UHPC基体中的方法并从材料...

本发明公开了一种基于通道级特征选择与融合网络的可见与红外行人重识别方法。包括数据预处理模块、特征选择模块、通道级特征融合模块、损失计算优化、相似度计算以及获取查询结果模块。其特征在于使用基于ResNet‑50的双流特征提取器构建主干网络...

本发明涉及辣椒分拣领域，具体公开了一种智能辣椒分选装置，其特征在于：主要由机身主体、上料漏斗、上料传送带、分拣传送带、视觉机械臂、挡板和滚筒组成：上料漏斗位于机身主体前端，上料漏斗内含震荡板，下设旋转凸轮实现震荡；上料传送带上置挡板，位...

本发明提供了一种基于Transformer和双分支融合网络的图像曝光矫正方法，通过计算图像光照图和阈值来生成二值分区掩码，将原始图像划分为曝光不足和过度曝光的区域。基于Transformer的参数估计网络用来估计双伽马模型参数，对图像不...

本公开实施例提供一种基于层的不经意批量数据插入方法和系统，涉及信息安全技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收包括多个第一键值对的第一数据插入请求，为第一键值对分配第一叶子节点，组成第一请求三元组；通过缓冲区和层空间记录表计算插入需求空...

本申请公开了一种轮式移动小车协同编队运动控制方法及系统，方法包括选择领航者和跟随者；获取领航者和跟随者的控制输入数据和位姿输出数据，根据控制输入数据和位姿输出数据分别构建领航者特征模型和跟随者特征模型；根据领航者特征模型和自适应控制算法...

本发明公开了一种钒钛液流电池循环后废液处理再生方法，包括：步骤S1、钒钛液流电池循环后废液预处理；步骤S2、预处理后的废液初步分离，得到含钒的液相组份和含钛的固相组分；步骤S3、对含钒的液相组分分离提纯，得到钒离子溶液；对含钛的固相组分...

本发明涉及有机化学技术领域，具体公开了一种利用生物炭筛选抗菌肽的方法。本发明以废弃生物质油茶壳为原料，氯化锌为活化剂，进行高温热解制备多孔生物炭，随后引入新的带负电荷的磺酸官能团(‑SO<subgt;3</subgt;H)制...

本发明公开了一种带有压力感应的锚具结构，包括锚座、锚头、锚索计和固定座，锚座上设有贯穿其自身的螺纹通孔，锚头的外周上设有与螺纹通孔相配合的螺纹，锚头上设有贯穿其自身的锚孔，锚孔的一端设有扩口部，扩口部中设有第一夹片和第二夹片，锚索计安装...

本发明提出一种Mo调控FeCoNi<subgt;1.4</subgt;Mo<subgt;x</subgt;，共晶高熵合金的制备方法及电催化应用，其化学表达式为FeCoNi<subgt;1.4</sub...

本发明公开路堤软岩的固化剂、制备方法及其应用。所述固化剂组成为：工业废渣地聚物10至15重量份，生物胶1至5重量份，促进剂1至3重量份，早强剂0.5至1重量份，增稠剂3至5重量份，并以10至15重量份的去离子水作为分散介质。本发明固化剂...

本申请属于天线技术领域，涉及一种基于FP谐振结构的微带天线，包括：从上到下依次相叠的贴片层、介质层以及地板层，并形成微带天线；所述地板层的下方间隔设有反射层，所述反射层与所述地板层之间设有空气层，并形成FP谐振；所述空气层的厚度可调；所...

本发明公开了一种铁基合金粉末及其应用于激光熔覆制备耐磨涂层，铁基合金粉末由以下质量百分含量的元素组成：C 1.0～3.0％、Si 0.5～1.5％、Mn 0.5～1.5％、Ni0.5～5.5％、Cu 0.5～2.5％、Nb 0.1～1....

本专利设计一种网络流量感知的SDN虚拟流表查找加速方法。该方法首先缓存活跃精确流加速SDN虚拟流表查找过程，进而为加速缓存设计一种高效解决冲突的哈希算法。该算法通过结合相邻跳和同向踢操作为每条活跃精确流尽可能提供缓存位置，使缓存空间得到...

本发明公开了一种基于等渗透速率双层PA路面结构优化为三层结构的方法，属于双层PA路面结构优化领域，包括将双层PA路面压缩，确定加入面层的摊铺厚度和位置；构建基于XGBoost算法的多因素渗透速率预测模型；将渗透速率预测模型中因变量变为空...

本发明涉及门窗边框技术领域，具体涉及一种用于智能建造的门窗框体结构，包括框体和玻璃边框，玻璃集成在玻璃边框上，所述框体和玻璃边框之间安装有安装组件，所述安装组件包括固定在框体内侧四个拐角处的两组第一填充板和第二填充板，两组所述第一填充板...

本发明提供一种分子驱动的高性能硫基液流电池制备方法，所述液流电池包括正负极电解液、正负极电极，隔膜、储液罐、过滤器、遮光罩、循环泵；所述负极电解液由负极活性物质、负极支持电解质、氧化还原媒介分子组成，所述正极电解液由正极活性物质、正极支...

本发明属于两相流蒸发散热装置技术领域，具体涉及一种基于微射流气体阵列冲击液面的两相流蒸发散热装置，包括壳体，壳体内部开设有散热室，散热室的内部设置有薄液层，壳体上开设有位于散热室上端的多个射流孔，射流孔的下端和散热室相连通，壳体的周侧开...

本申请公开了一种运河建设工程碳排放核算方法、设备、介质及产品，涉及运河建设工程领域。该方法包括确定运河建设工程的碳排放核算边界与碳排放源；将碳排放核算边界中的各分项工程按照施工特征划分为多个模块；获取碳排放核算边界中的活动水平数据；确定...