本申请涉及路径规划技术领域，公开一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的起始位置、目标位置、车辆几何参数和最小离地间隙参数以及非铺装道路的路面几何特征参数和路面不平度特征参数；对非铺装道路进行离散采样，得到多个路面...

本发明公开了一种考虑车辆交互的行车风险智能预警方法、系统及设备，方法包括如下步骤：建立行车风险评估模型；收集历史车辆轨迹数据，提取关键特征进行聚类，将聚类结果划分风险等级，并确定各类风险等级相应的预警阈值；实时获取本车及前车实时车辆运动...

本发明涉及一种可充电电池的电极材料的循环性能的预估方法，先将待测的电极材料组装形成电池样品，对电池样品进行首次充放电；采集此时电池样品的正电子湮没寿命谱，解谱拟合，获得初始状态下的正电子湮没寿命和强度；对所述电池样品进行充放电循环至少1...

本发明公开了一种适用于复杂道路节点的最优交通安全替代指标选取方法及系统，所述方法包括：划定复杂道路节点道路区域边界并以坐标的方式存储在数据库；周期性获取节点内所有车辆完整的微观轨迹数据，并进行数据预处理和参数提取；进行节点危险行驶场景的...

本发明涉及计算机辅助技术领域，公开一种分子动力学轨迹基于超算平台的并行渲染方法和系统，以提高渲染效率。方法包括：获取用户针对当前超算环境做适配对应的分子动力学可视化相关组件的部署；主节点针对大数据轨迹文件使用Gromacs进行拆分，生成...

本发明公开了一种泥岩侧向膨胀力测试仪及泥岩路基变形计算方法，泥岩侧向膨胀力测试仪包括固定系统和测量系统，泥岩路基变形计算方法包括计算泥岩竖向弹性挤压变形和泥岩中心土体弯曲变形。本发明公开的泥岩侧向膨胀力测试仪可快速测量泥岩在湿化变形下的...

本发明公开了一种医学图像的小目标检测方法、系统、设备及存储介质，本方法通过构建包含主干网络、颈部网络和预测网络的支气管医学图像的小目标检测模型，在主干网络中引入残差网络和空洞空间卷积池化金字塔，在颈部网络中引入全局注意力模块；将预处理后...

本发明涉及涂层材料技术领域，公开了一种纳米二氧化硅/氟碳树脂耐用超疏水复合涂层制备方法及其在风力机叶片上的应用，其第一步将和风力发电机叶片环氧树脂材料相容性较好的耐候性氟碳树脂喷涂作为粘结层，增强涂层对基材的粘附力；第二步通过喷涂超疏水...

本发明提供了一种非接触式剩余电流检测方法、装置、终端设备及存储介质基于磁阻传感阵列获取磁感应强度x分量测试值并和建立的数学模型输入差分进化算法；生成有多个个体的初始种群并计算每个个体的适应度值；在所有适应度值中选择最小适应度值对应的个体...

本发明公开了一种考虑土塞效应的层状地基中摩擦型管桩竖向地震响应确定方法，包括以下步骤：步骤S1：对迭代因子γ设置初始参数；步骤S2：根据迭代因子计算衰减函数φ；步骤S3：根据衰减函数φ计算得到中间函数k<subgt;k</s...

本发明公开了一种提高视频质量的语音驱动方法及系统，方法包括：对包含中文视频的人脸说话视频进行预处理，得到人脸视频数据集；使用人脸视频数据集预训练唇形同步鉴别器；重构生成器的损失函数与网络架构，使用人脸视频数据集训练生成器，训练过程中引入...

本发明公开了一种圆形薄板试件弯曲疲劳性能试验装置及试验方法。该装置主体由压头2、支座7和底板10组成；本发明的试验方法为：先将压头2和底板10分别通过螺纹1和螺纹11安装到材料试验机的加载杆和荷载传感器上，将支座7嵌入定位槽9中；在试件...

本发明属于食品智能包装技术领域，具体涉及一种淀粉基抗菌缓释智能膜及其制备与应用，它由以下重量份数的原料制备而成：3～5g改性淀粉，20％甘油(以改性淀粉干重计)、7～11mL陈皮精油皮克林乳液、0.5％紫玉米芯花青素溶液(以改性淀粉干重...

本技术公开了一种应用于地铁站的光伏、压电发电供能的风幕恒温系统，包括光伏发电装置、压电发电装置和风幕机装置，光伏发电装置包括太阳能板、光伏汇流箱和MPPT控制器，太阳能板与光伏汇流箱相连，光伏汇流箱与MPPT控制器相连，压电发电装置包括...

本发明公开了一种仿拼图多级交替互锁结构传感电极及其制造方法，属于微纳制造领域，具体包括柔性基底，圆型电极元件、矩形电极元件、封装层、镀铜电路；所述圆形电极元件与矩形电极元件由一级仿生互锁微拼图结构与二级超薄极细多孔结构组成，电极元件上下...

本发明公开了基于波流耦合模拟的桩基码头泥沙冲淤预测系统及方法，包括获取桩基实测数据与目标区域的泥沙参数后进行数据预处理，并根据数据预处理后的桩基实测数据建立桩基三维模型的预处理模块；采用耦合数值模式技术，通过MCT耦合器实现各模式间的数...

本发明公开了基于耦合模式的沿海港口桩基结构荷载计算方法，包括：水动力模块，评估港口桩基结构在不同环境条件下的荷载和力学性能；所述水动力模块至少包括大气模式模块、海浪模式模块、海洋模式模块和耦合器模块；其中，耦合器模块将大气模式模块、海浪...

本发明公开了基于FVCOM‑SWAVE和OpenFOAM的港口桩基码头泥沙冲淤模拟方法及系统，包括：依据港口桩基码头所处海域，建立FVCOM‑SWAVE模型，并根据该桩基码头的泥沙冲淤形态实测数据，结合FVCOM‑SWAVE模型计算区域...

本发明涉及结构监测技术领域，尤其涉及一种基于机载毫米波雷达测试斜拉桥拉索索力的方法，包括：步骤S1、检测振动响应以及加速度响应，记录空间位置坐标；步骤S2、将振动响应转换为响应频谱，将加速度响应转化为位移振动频谱，计算振动位移频谱；步骤...

本发明属于自动驾驶汽车领域，具体涉及一种自动驾驶汽车路径与速度协同规划方法及装置，包括：构建整车动力学模型与轮胎动力学模型，得到轮胎的动态受力极限，并将其作为车辆的运动极限边界；采用准稳态平衡法，遍历不同油门开度与制度压力下的车辆稳态平...