本发明提供改性集流体的制备方法，包括：（1）将阳离子型有机物和无机金属盐加入溶剂中，配制成溶液；（2）将集流体加入所述溶液中，进行反应，反应过程中每隔一段时间翻转集流体，反应后洗涤和干燥所述集流体，得到改性集流体。利用特定金属无机物与带...

本发明是一种六自由度欠驱动并联变刚度平台，主要结构包括6自由度工业机器人和并联变刚度机器人，并联变刚度机器人主要由丝杠滑块直线执行器、变刚度支链、固定底板、移动平台和挡板组成，其中3个丝杠滑块直线执行器和3个变刚度支链为核心机构。本发明...

本发明公开了一种氢燃料电池用高增益模块化多电平直流变换器的控制方法，包括：设定变换器输出直流电压的参考值，测量实际值；根据参考值和实际值得到第四子模块占空比；根据第四子模块占空比得到第一信号和第四子模块开关管驱动信号；第四子模块开关管驱...

本发明提供了一种水平分区改性加筋陡坡路堤结构及其设计方法，方法包括以下步骤：S1：根据每层高掺量水泥改性土、低掺量水泥改性土经分层填筑后的高度，获取高掺量水泥改性土、低掺量水泥改性土的填筑层数；S2：获取路堤的最危险滑动面，计算不同边边...

本发明公开了一种基于多尺度上下文信息增强和双通道注意力的3D车道线检测方法，包括：步骤1、提出多尺度上下文增强模块和双通道注意力模块，并集成进所提出的3D车道线检测方法；步骤2、训练模型，并得到检测结果；步骤3、进行消融实验；步骤4、实...

本发明公开了智能家居领域的一种提高使用便利性智能家居的装置，包括中控端和成像组件；成像组件用于获取房间内影像；中控端用于提供互动操控，中控端还用于获取成像组件采集的房间影像，中控端内设有动态更新的智能家居数据模型，智能家居数据模型包括智...

本发明公开一种胶粉改性沥青中胶粉与沥青溶解程度的评价方法与应用。所述评价方法包括：分离胶粉改性沥青，收集并得到未溶解胶粉与含溶解胶粉的沥青；依据胶粉颗粒的溶解率，评价胶粉在胶粉改性沥青中的溶解程度；根据傅里叶红外光谱S＝O官能团面积变化...

本技术涉及特种电机设备技术领域，具体为共母线多三相永磁电机性能测试装置，包括不可控整流器、n个逆变器及配套的逆变器组、n个整流器及配套的整流器组、多三相永磁电机、数据采集模块和上位机；不可控整流器一端连接交流电网，一端连接直流母线正负极...

本发明提出了一种吊具重锤限位装置，包括触发机构、重锤机构、平台、导向机构、防摇机构、高度检测器和吊具。触发机构固定在起重机的平台上，导向机构用于重锤机构的导向，防摇机构连接导向机构和平台，高度检测器固定在导向机构的下端，吊具位于本装置下...

本发明公开了一种基于主动信任的渐进无损服务聚合与编排方法。该方法可应用于数据密集型物联网中解决因爆炸式数据增长所引发的信任风险与传输负载问题。首先，本发明方法利用主动信任机制对数据报告者实施可信性评估，通过派遣系统信任的无人机设备前往基...

本发明提出了一种拉/压结构拓扑优化方法，基于纯受拉、纯受压和空属性材料构成的三相材料模型。该发明采用混合应力单元离散设计域，制定了基于主应力值与拉/压容限的单元拉/压状态判断准则，有助于更精确地确定单元的拉/压状态，从而实现基于单元应力...

本发明公开了一种装配式多源固废流态固化土竖向加筋挡墙结构及施工方法，挡墙结构包括墙面板、钢管框架、土工格栅及流态固化土。墙面板设于钢管框架的左、右、前侧及斜钢管与第四水平钢管组成的斜面。钢管框架由前竖直钢管、第一水平钢管、第二水平钢管组...

本发明提供了一种三相逆变器直流侧漏电故障类型判别方法及电子设备，本发明通过对三相逆变器交流侧的剩余电流进行频谱时序特性分析，进而对不同频率下剩余电流幅值随时间的变化进行分析，可以了解逆变器直流侧漏电的故障类型；通过对逆变器的剩余电流信号...

本申请提供一种新型配电网故障恢复方法，包括：基于配电网支路连接状况，构建配电网基本环路矩阵；判断配电网基本环路矩阵是否发生故障；若是，基于故障特征标识，恢复非故障失电区供电；判断第一配电网整体是否达到安全运行约束条件，若否，对第一配电网...

本发明是一种用于工业机器人打磨末端执行器的柔顺机构，包括内壳体、正刚度特性机构、负刚度特性机构和外壳体，内壳体为中空的圆柱结构，与3个负刚度特性机构和3个正刚度特性机构的一端相连接，两种机构都均匀地分布在内壳体的圆柱面内，且两种机构的另...

本发明涉及材料科学领域，一种基于聚羧酸分子的混凝土废浆利用率提升方法及系统，包括：构建聚羧酸分子结构的聚羧酸分子模型，对聚羧酸分子结构进行优化，得到目标聚羧酸分子结构；构建目标聚羧酸分子结构对应羧酸单体的聚合控制模型；对羧酸单体进行聚合...

本申请具体公开了一种低开销的突发数据流检测算法，本申请利用所构建小流过滤器和突发流检测表对输入的数据流进行过滤和识别，进而输出真正的突发流，其通过设置时间周期不断过滤低频率流以识别出潜在突发流，提高了后续突发流的检测精度；同时利用突发流...

本发明公开了一种结合关联矩阵与动态贝叶斯的配电网故障双向研判方法，包括以下步骤：通过配电网实际拓扑结构构建关联矩阵，结合故障信息矩阵，构造故障研判矩阵；分别建立节点故障信息漏报与误报情况下的故障判据，从而实现自上而下的故障馈线识别；根据...

本发明涉及建筑材料检测领域，一种基于低水胶比混凝土的质量评估方法，包括：获取低水胶比混凝土样本，基于低水胶比混凝土样本确认出样本检测环境，利用台式切割机对低水胶比混凝土样本执行切割操作，利用烘干测试器和灼烧测试器计算强度值，利用渗透控制...

本发明公开了一种环保减碳型高强高韧混凝土及其制备方法，属于混凝土材料制备技术领域。该混凝土，按重量份计，包括水泥265～310份，粉煤灰265～930份，硅灰50～250份，黄金尾矿砂250份，减水剂20～150份，增稠剂10～20份，...