本发明公开了一种网联车辆协同换道集中式控制方法，针对城市交叉口进口车道，首先采集并输入交叉口的信息，包括车道数、车道宽度、换道区域长度等，并将换道区域离散化分为若干网格，并建立直角坐标系；然后采集各进口道上的车辆信息，包括车辆数、初始车...

本申请涉及一种柔性机械爪及抓取方法，该柔性机械爪包括壳体，包括刚性的筒体、以及柔性的筒面，所述筒面连接于筒体的一端部并围成气室；所述筒体上设有充气孔，通过充气孔向筒体内充气时使筒面向外膨胀；至少两个柔性夹爪，分别与筒体连接；所述柔性夹爪...

本发明公开了一种室内边坡旋转模型，包括支撑框架、支撑平台和提升机构；支撑平台一端与支撑框架铰接，另一端与提升机构连接，提升机构提升支撑平台一侧，使支撑平台形成斜坡；支撑平台上两侧设有侧向约束板。本发明可以使支撑平台绕轴线平稳旋转，旋转的...

本发明提供了一种适用于免支撑置换混凝土加固的模板及其施工方法，该模板包括：可拆卸式卡扣、卡扣连接件和钢模板。其中，可拆卸式卡扣包括栓扣、连接插头、栓扣按钮、滑槽、固定件、螺纹孔、固定螺栓、百分表撑杆和百分表，可拆卸式卡扣通过连接插头和栓...

本发明公开一种电磁阀多物理场耦合数值计算方法，属于电磁阀仿真技术领域。该方法通过ANSYS Maxwell分析的电磁阀动态电磁力与AMESim分析的球阀所受液力之间的循环迭代，可实现电磁阀一维与二维、一维与三维的多场耦合仿真，能考虑电磁...

本发明涉及一种基于改进混合模型的锂离子电池剩余寿命预测方法。包括：获取锂离子电池在恒定电流充电、恒定电压充电过程中的充电电压、电流和时间数据；针对获取的数据，提取电压与时间、电流与时间的比值，采用皮尔逊和斯皮尔曼相关性分析法分析比值与电...

本申请公开的可移动基座控制系统，包括：可移动基座、用户终端设备；用户终端设备与可移动基座通信连接，用户终端设备用于向可移动基座发送指令信息和实时位置信息；可移动基座用于接收指令信息以及实时位置信息，从多个智能设备中确定指令信息对应的目标...

本发明公开了一种联合收获机割台高度实时监测装置及方法。首先利用地面高度变化感知模块感知地面的高度变化，将地面高度变化信号实时转变为柔性仿形臂特定部位的应变信号，随后利用应变信号采集模块采集所述应变信号并将其实时传递至数据处理模块，接着所...

本发明公开了一种预应力碳板的外伸夹片式锚具，可应用于桥梁工程及建筑工程中大跨度结构、梁、板的抗弯加固，裂缝控制。提出的锚具由带锥孔的锚板1和两个楔形夹片2组成。通过锚板两端外伸夹片和锚板孔端4、夹片的夹持面端部5倒平滑圆角，大幅降低夹片...

本发明公开了一种重金属吸附剂及其制备方法与其再利用的方法，其中，重金属吸附剂的制备方法，包括以下步骤：S1，制备柚子皮粉末；S2，将柚子皮粉末经酸提取、醇萃取和皂化反应，得到低酯果胶；S3，将柚子皮粉末热解，并在冷却后得到柚子皮生物炭；...

本发明公开了一种自动控温的户外通信机柜，包括通信柜体、半导体热管制冷系统和控制系统，半导体热管制冷系统和控制系统设于通信柜体内，通信柜体包括外到内间隔设置柜体外层和柜体内层，柜体外层包括辐射板，柜体内层包括复合相变材料层和钢板，柜体外层...

本发明提供了一种非接触式剩余电流检测方法及相关设备，包括：在目标墙体布设磁传感器阵列获取磁感应强度分量测量值并输入粒子群优化算法；将建立磁感应强度分量与火线电流、零线电流、暗敷深度、水平偏移之间的数学模型、根据实际工况中导线位置与电流的...

本发明公开一种沥青材料紫外老化试验装置及其方法，包括试验箱、紫外光源、电源以及载物台，载物台置于试验箱内侧，紫外光源光线照射在载物台上，电源用于提供电力，试验装置还包括控制面板、自调节系统、传感器以及温度调节系统，紫外光源与自调节系统通...

本发明提出了一种基于车联网的动态应急车道清空方法。针对城市道路交叉口上游路段，当道路检测到应急车辆时，首先采集应急车辆和路段的相关数据；然后首先将路段离散化为若干网格并计算动态清空路段的长度；接着在启发式算法和清空总成本最小的原则下，计...

本实用新型公开了一种压力板仪，包括基座，所述基座顶部设有固定板，所述固定板底端设有用于连接基座的连接组件；所述连接组件包括固定螺栓，所述固定螺栓设于固定板顶部，所述固定螺栓底端贯穿固定板并延伸至固定板底部，所述固定螺栓外壁通过轴承与固定...

本发明公开了一种低成本多传感器融合的电缆沟机器人自适应建图方法，涉及智能机器人技术领域，此建图方法包括：采集巡检机器人多种传感器的观测信息获得巡检机器人的原始位姿信息；融合激光雷达、惯性单元、RGBD相机的传感器数据分梯次的进行运动估计...

一种改进YOLOv8x训练精度的影像特征识别方法，属于计算机视觉与医疗图像相结合的领域。在YOLOv8x的基础卷积网络中添加ECA模块，并在ECA模块中配置RepVgg重构网络结构，在推理及部署时利用重参数化技术将多分支结构转化为单路结...

本发明公开了一种图像修复方法、系统、设备及存储介质，包括将待修复图像输入编码器进行特征转化，得到编码特征图像，根据空间路径对编码特征图像进行空间信息特征提取，得到第一特征图像；能够获取到更有效地特征信息，根据上下文路径对编码特征图像进行...

本发明公开了一种橡胶改性沥青与集料粘附性的评价方法。该方法包括使用MaterialsStudio软件建立沥青分子四组分十二分子单体结构、活化胶粉分子单体结构、活化胶粉和沥青共混模型以及活化胶粉改性沥青/集料界面模型。通过Forcite模...

本发明公开了一种半监督遥感图像语义分割方法与系统，包括将有标签图像数据输入初始教师模型进行训练，将无标签图像数据输入每个训练周期内预设的若干个检查点的教师模型进行预测，计算预测结果的每一种类别的自适应阈值，并根据自适应阈值过滤预测结果，...